核心功能開發(fā)

（一）自動避障功能

技術(shù)原理：內(nèi)置高精度的紅外傳感器與智能芯片，紅外傳感器負責探測周圍環(huán)境中的障礙物，包括家具、墻角等。當傳感器檢測到障礙物時，會將信號傳輸至智能芯片，芯片快速進行數(shù)據(jù)分析與路徑規(guī)劃，計算出避開障礙物的優(yōu)方向，進而控制逗狗球的運動部件，實現(xiàn)方向調(diào)整，確保逗狗球能在室內(nèi)自由穿梭，不被障礙物阻擋或卡住。

開發(fā)過程：先進行傳感器選型與測試，篩選出探測范圍廣、精度高的紅外傳感器。然后搭建智能芯片的算法模型，通過大量模擬室內(nèi)環(huán)境的實驗，不斷優(yōu)化避障算法，提高逗狗球在復雜環(huán)境下的避障準確性與靈活性。經(jīng)過多次調(diào)試與改進，終使自動避障功能穩(wěn)定可靠。

（二）USB 充電功能

技術(shù)實現(xiàn)：采用通用的 USB 充電接口，內(nèi)置高效的充電管理模塊。充電管理模塊能智能識別充電設備的輸出功率，自動調(diào)節(jié)充電電流，既保證快速充電，又能有效保護電池，延長電池使用壽命。電池選用大容量、高安全性的鋰電池，確保逗狗球有足夠的續(xù)航時間。

開發(fā)要點：對充電接口進行嚴格的兼容性測試，確保能適配市面上常見的 USB 充電線與充電器。同時，進行電池充放電循環(huán)測試，驗證電池的耐用性與安全性，保證在多次充電后，仍能保持良好的性能。

（三）長效自娛功能

功能設計：結(jié)合狗狗的運動習性與興趣點，設置多種運動模式，如隨機滾動、間歇跳動等。通過智能芯片控制，使逗狗球的運動節(jié)奏和軌跡不斷變化，持續(xù)吸引狗狗的注意力，讓狗狗能長時間自主玩耍，無需寵物主人持續(xù)參與。