現(xiàn)代電氣自動化控制系統(tǒng)通常采用“感知-決策-執(zhí)行”的三層架構(gòu)，而可編程邏輯控制器（PLC）處于決策核心。感知層由各類傳感器（如接近開關(guān)、光電傳感器、溫度傳感器、編碼器）構(gòu)成，負責采集現(xiàn)場物理信號并轉(zhuǎn)換為電信號。執(zhí)行層由執(zhí)行器（如接觸器、繼電器、電磁閥、伺服驅(qū)動器）構(gòu)成，接收控制信號并驅(qū)動設備動作。

PLC作為控制中樞，循環(huán)執(zhí)行“輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新”的過程。它采集所有輸入模塊的信號狀態(tài)，逐行掃描執(zhí)行用戶根據(jù)工藝邏輯編寫的控制程序（常用梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本等語言），然后更新所有輸出模塊的狀態(tài)，從而驅(qū)動執(zhí)行器。其可靠性、實時性和抗干擾能力遠高于普通計算機。從簡單的繼電器替代邏輯，到復雜的順序控制、過程調(diào)節(jié)、運動控制和數(shù)據(jù)通信，PLC都能勝任。理解其工作原理、I/O系統(tǒng)配置、編程規(guī)范及掃描機制，是構(gòu)建任何自動化系統(tǒng)的基石。