可編程邏輯控制器（PLC）是工業自動化控制的支柱設備。它是一種專為工業環境設計的數字運算電子系統，采用可編程存儲器存儲指令，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等功能，并通過數字或模擬輸入/輸出模塊控制各類機械與過程。

PLC硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、電源模塊、輸入/輸出（I/O）模塊及通信接口組成。I/O模塊負責與現場設備（按鈕、傳感器、繼電器、電磁閥等）連接，實現電信號的隔離與轉換。PLC采用循環掃描的工作方式：讀取輸入狀態→執行用戶程序→更新輸出狀態→內部診斷與通信，周而復始。

PLC編程語言主要有梯形圖（LAD）、指令表（IL）、功能塊圖（FBD）、結構化文本（ST）和順序功能圖（SFC）。梯形圖因形似繼電器控制電路，直觀易懂，應用廣。編程的核心在于邏輯控制、順序控制和過程控制。例如，通過互鎖和自鎖實現電機啟停的可靠控制；利用定時器和計數器實現時間控制和計數功能；通過比較、運算和PID功能塊實現模擬量處理（如溫度、流量）的閉環控制。現代PLC還支持結構化編程、函數塊重用，并通過工業以太網、PROFIBUS等網絡與上位機（SCADA/HMI）、其他PLC及智能設備進行高速數據交換，構成分布式控制系統。