在現代化工業自動化體系中，可編程邏輯控制器（PLC）作為控制中樞，協調著各類執行機構的精準動作。西門子S7-1200系列PLC以其緊湊的結構、強大的處理能力和靈活的擴展性，在中小型運動控制系統中占據重要地位。其與伺服驅動、步進電機等運動執行單元的協同工作，構成了自動化設備實現精準定位、速度控制與復雜軌跡運動的基礎。

S7-1200內置的高速脈沖輸出（PTO）功能，是其直接控制步進電機驅動器或簡易伺服驅動器的關鍵。PLC的CPU通過工藝對象組態，可生成指定頻率和數量的脈沖序列，每一個脈沖對應電機一個微小的角位移（步距角），從而實現對電機轉速和位置的精確開環控制。這種控制方式成本效益高，適用于對動態響應和絕對精度要求不極端苛刻的場合，如物料分揀、直線模組驅動等。

對于更復雜、要求更高性能的運動控制，S7-1200可通過PROFINET等工業以太網協議，與支持總線通信的智能伺服驅動器連接。此時，PLC不再直接發送脈沖，而是作為上位控制器，向伺服驅動器發送位置、速度或轉矩指令。伺服驅動器則接收指令，并依靠其內部更快速、更精密的電流環、速度環和位置環閉環控制算法，驅動伺服電機精確執行。S7-1200通過TIA Portal軟件平臺，可便捷組態各類運動控制工藝對象，實現多軸同步、電子凸輪、齒輪箱等高級功能。

因此，基于S7-1200的運動控制系統構建，先需根據機械負載、運動軌跡精度、動態響應及成本預算，合理選擇脈沖控制（步進或簡易伺服）或總線通信控制（智能伺服）的架構。正確的頂層設計是系統穩定、高效運行的前提。