山東本森智能裝備拆垛機(jī)器人 拆包機(jī)器人

一、拆垛機(jī)器人 拆包機(jī)器人定義

拆垛機(jī)器人是工業(yè)自動化設(shè)備，通過機(jī)械臂、視覺系統(tǒng)與末端執(zhí)行器（如吸盤、夾爪）協(xié)作，將堆疊在托盤或貨架上的物料（如紙箱、袋裝、瓶罐）逐層分離并搬運(yùn)至位置。拆包機(jī)器人則在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步集成切割裝置，實(shí)現(xiàn)袋裝物料的自動拆垛、破包與投料，覆蓋從物料搬運(yùn)到內(nèi)容物釋放的全流程。

二、拆垛機(jī)器人 拆包機(jī)器人原理

1.拆垛機(jī)器人以“視覺+機(jī)械”為核心：

·視覺定位：通過3D相機(jī)或激光傳感器掃描垛形，生成物料位置、姿態(tài)的3D模型，識別誤差小于0.1mm。

·路徑規(guī)劃：基于模型數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)生成“門”字形或螺旋式抓取軌跡，避開障礙物并優(yōu)化運(yùn)動效率。

·柔性抓取：末端執(zhí)行器根據(jù)物料特性切換模式——吸盤吸附紙箱、氣動夾爪抓取袋裝物料、磁吸裝置處理金屬罐體。

2.拆包機(jī)器人在此基礎(chǔ)上增加破包環(huán)節(jié)：

· ·切割系統(tǒng)：采用高速旋轉(zhuǎn)刀片或激光切割技術(shù)，精準(zhǔn)切開袋體（誤差≤2mm），避免損傷內(nèi)部物料。

· ·負(fù)壓除塵：切割時(shí)同步啟動負(fù)壓裝置，將揚(yáng)塵收集至過濾系統(tǒng)，粉塵排放濃度低于5mg/m³，符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。

· ·物料分離：通過振動篩或氣流分離技術(shù)，實(shí)現(xiàn)物料與廢袋的自動分揀，廢袋壓縮率可達(dá)80%，減少存儲空間。

三、拆垛機(jī)器人 拆包機(jī)器人優(yōu)勢

1.效率躍升：拆垛機(jī)器人單日處理量可達(dá)2000件，是人工的5-8倍；拆包機(jī)器人每小時(shí)可破袋300-500個(gè)，支持24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。

2.成本優(yōu)化：以硫磺生產(chǎn)企業(yè)為例，引入拆包機(jī)器人后，人力成本降低60%，物料損耗率從3%降至0.5%。

3.安全升級：在化工、飼料等行業(yè)，機(jī)器人可替代人工接觸有毒粉塵或腐蝕性物料，工傷事故率下降90%。

4.柔性適配：通過更換末端執(zhí)行器或調(diào)整程序，可處理5-50kg不同規(guī)格包裝，兼容編織袋、紙袋、塑料膜等多種材質(zhì)。

四、拆垛機(jī)器人 拆包機(jī)器人應(yīng)用場景

1.化工領(lǐng)域：處理25kg碳粉袋、硫酸銨等粉體物料，實(shí)現(xiàn)拆垛-破包-投料一體化，減少中間轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)。

2.食品加工：大米、面粉等顆粒狀物料自動化上料，避免人工污染，提升衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。

3.物流倉儲：玻璃瓶、鋁罐等空容器棧板分離，支持電商訂單分揀與快遞包裹拆包。

4.建材行業(yè)：水泥、塑料顆粒等原料輸送帶銜接，適配高溫、高粉塵環(huán)境。