當(dāng)三維方案凍結(jié)后，即轉(zhuǎn)入詳細(xì)的二維工程圖出圖階段。這是將設(shè)計(jì)方案轉(zhuǎn)化為車間可執(zhí)行制造語(yǔ)言的關(guān)鍵步驟。一張規(guī)范的裝配圖，需清晰表達(dá)所有零件的裝配關(guān)系、關(guān)鍵配合尺寸、總裝外形尺寸以及必要的技術(shù)說(shuō)明。更為核心的是從裝配圖拆解出的每一張零件圖。零件圖必須完整包含：一組能清晰表達(dá)零件形狀結(jié)構(gòu)的視圖（主、俯、左、剖視等）；齊全、正確的尺寸標(biāo)注（定形、定位、總體）；體現(xiàn)制造精度的尺寸公差、幾何公差（如平行度、位置度）；規(guī)定表面質(zhì)量的粗糙度要求；以及材料、熱處理等技術(shù)要求。例如，設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人連接法蘭，其圖紙必須明確標(biāo)注與機(jī)器人腕部的接口尺寸、螺栓孔位置度、安裝面的平面度以及與工裝夾具配合的止口精度，任何疏漏都可能導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法裝配或運(yùn)行精度喪失。