工業(yè)機(jī)器人的實(shí)操能力，終體現(xiàn)在故障解決與系統(tǒng)集成的實(shí)戰(zhàn)中。設(shè)備運(yùn)行中，常見(jiàn)的伺服電機(jī)報(bào)警可能源于負(fù)載過(guò)載、編碼器故障或電纜磨損，這就需要通過(guò)控制柜的故障代碼定位問(wèn)題，再結(jié)合萬(wàn)用表、示波器等工具檢測(cè)電路信號(hào)。例如，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)“關(guān)節(jié)卡頓”時(shí)，需先排查機(jī)械部分的潤(rùn)滑情況，再檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器的電流輸出是否穩(wěn)定。
系統(tǒng)集成則是更高階的實(shí)操能力，需將機(jī)器人與PLC、傳送帶、視覺(jué)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。在電子元件分揀生產(chǎn)線中，要通過(guò)PROFINET總線實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與PLC的數(shù)據(jù)交互，讓PLC根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果，向機(jī)器人發(fā)送分揀指令。實(shí)操過(guò)程中，必須嚴(yán)格遵循安全規(guī)范，在機(jī)器人周?chē)O(shè)置安全圍欄，斷電狀態(tài)下進(jìn)行機(jī)械調(diào)試。每一次故障排查與系統(tǒng)調(diào)試，都是將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為工程能力的過(guò)程，也是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的核心價(jià)值所在。
