形狀公差： 直線度、平面度、圓度、圓柱度。它們約束單一要素的形狀誤差。
方向/位置公差： 平行度、垂直度、同軸度、位置度。它們約束要素相對(duì)于基準(zhǔn)的方向和位置誤差。
跳動(dòng)公差： 圓跳動(dòng)、全跳動(dòng)。綜合控制形狀和位置誤差，是旋轉(zhuǎn)件裝配順暢的關(guān)鍵。
功能導(dǎo)向： 對(duì)于需要精密配合的滑動(dòng)或旋轉(zhuǎn)部位（如導(dǎo)桿與直線軸承、軸與深溝球軸承），必須在尺寸公差基礎(chǔ)上，施加嚴(yán)格的圓柱度和同軸度要求。否則，即使尺寸合格，也可能出現(xiàn)卡滯、異響。
運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性： 對(duì)于長行程的直線運(yùn)動(dòng)模塊，支撐導(dǎo)軌的安裝面，其平面度和相鄰面的平行度遠(yuǎn)比它們到某個(gè)邊的距離尺寸重要。
裝配可靠性： 多個(gè)零件通過螺栓組連接時(shí)（如伺服電機(jī)座、軸承座端蓋），采用位置度公差（常配合大實(shí)體要求）來控制孔組的位置，比分別標(biāo)注兩個(gè)方向的線性尺寸公差更合理，能確保螺栓順利穿過，實(shí)現(xiàn)“可裝配性”。
經(jīng)濟(jì)性考量： 幾何公差要求越高，加工和檢測(cè)成本呈指數(shù)上升。對(duì)于不涉及相對(duì)運(yùn)動(dòng)、僅起支撐或密封作用的靜態(tài)配合面，可以放寬幾何公差，僅用尺寸公差控制。
